这一年，电动汽车行业发生了很多变化。与非网深入其中，那些写过的文字、抛出的论点、定下的结论、埋下的猜想，无一不记录着行业的起落沉浮。

  新冠疫情大幅改变了全世界汽车行业的进展规划和生态面貌。受疫情影响，汽车行业上中下游的生产和经营都出现了停滞。

  生产端，疫情迫使汽车行业停工停产。尤其是欧洲、北美等地区疫情暴发后，主流汽车制造商和零部件企业陆续关闭工厂；销售端，由于各国均在疫情期间采取管控措施，全世界汽车销量不可避免迎来新低。

  根据中国汽车工业协会估计，全年汽车销量有望达到2500万辆，同比降幅或收窄至2%以内，好于年初预期。综合看来，虽疫情防控工作的进行，我国汽车市场回暖较快。下半年，欧美市场也呈现回暖趋势，但是由于政治经济环境具有不确定性，疫情卷土重来，汽车市场上升势头受阻。

  同一处境下，不同车企面临的状况却大相径庭。以造车新势力为例，这一年，特斯拉点燃了新能源汽车的火种，高举火炬向前。2020年，特斯拉销量不断攀升，市值也陆续超过6000亿美元大关，以一己之力抗衡大众、丰田、日产、现代、通用、福特等传统车企市值，将其远远甩在身后。

  国内方面，造车新势力头部企业汽车销量一直增长之外，也普遍受到资本热捧，随着小鹏汽车、理想汽车陆续上市，包括蔚来汽车在内的造车新势力三巨头在长期资金市场聚首，市值与销量同时起飞。此外，威马汽车在完成100亿元D轮融资后，也在积极谋求与长期资金市场对接，争做新能源汽车科创板第一股。

  另一边，与热度持续走高的特斯拉、蔚来等企业相比，部分造车品牌也在2020年最终倒下，拜腾、博郡、绿驰、奇点、赛麟、前途等车企陆续被曝光陷入经营困境。等待在危机边缘挣扎的这些车企的命运无非被收购、要么彻底退出汽车圈，要么新庄家接盘。

  虽然受疫情和车市影响，不少车企因为经营不善最终濒临退市，但疫情绝非是最直接的原因，更多的是品牌自身市场策略或技术问题，在疫情的影响下被无限扩大，最后导致无以为继濒临退市。

  电动汽车市场两级分化的格局已经显现，行业窗口正在关闭，新一轮的竞争正在到来。

  华为造车，又不造车的新闻大概绕晕了不少人，不过从华为的态度和最终结论来看，华为不造整车，围绕汽车芯片、算力、车联网、动力系统等云管端方面提供产品和解决方案。

  阿里联手上汽签约合作推出智己汽车；苹果电动汽车有望2021年第三季度发布的消息也一度引得行业热议。

  从富士康的一系列动作来看，先是成为汽车产业链的供应商，借此来熟悉汽车产业。最近，富士康又投资了拜腾汽车，除了给钱，根据“提供其先进制造技术、运营管理经验和产业链资源，争取在2022年Q1前实现M-Byte的量产”， 通过投资的方式试图参与到整车制造中去。

  鸿海集团表示，2025年-2027年，全球电动汽车市场规模预计将达到3000万辆，公司的目标是在未来抢占10%的市场份额。

  此外，一众房地产、互联网等大厂纷纷跨界入局，在巨大的“蛋糕”的吸引下，没人能经得住诱惑。大量资本前赴后继涌入汽车制造领域，谋求在巨大的市场分一杯羹。

  当下智能驾驶系统的传感器多依赖于可量产的摄像头和毫米波雷达。随只能汽车向上迭代的需求，激光雷达凭借在目标轮廓测量、角度测量、光照稳定性、通用障碍物检出等方面的强感知能力优势，大有成为智能汽车刚需的趋势。

  在蔚来发布eT7之前，包括小鹏、本田、Lucid 等多家车企已放出消息，要在2021年推出搭载激光雷达的量产车。可见，“前装量产”成为激光雷达供应商必须要解决的难题。

  当下，包括Innoviz、Livox、速腾、禾赛等在内的国内外激光雷达供应商也都瞄准了“量产前装”市场。另外，华为、大疆两大科技巨头“跨界”入场，也加速了行业竞争。众多玩家中，既有在行业“摸爬滚打”多年的实力玩家，也不乏具备前沿技术优势的初创公司、“来势汹汹”的科技巨头。

  另一方面，激光雷达技术路线百家争鸣，目前尚未有明确的技术方案胜出。激光雷达，照着结构不同可分为3种：机械式激光雷达、混合固态激光雷达、固态激光雷达。

  从整体行业发展的新趋势来看，传统机械式、混合固态激光雷达，在成本、三维点云技术等方面遇到瓶颈；固态激光雷达，在消费级、车规级场景持续推进，是目前行业公认的发展趋势，具有体积小、成本低的优势。具体到固态激光雷达整体实现方案，相控阵OPA是近年行业热点，FMCW与之深度结合，在远距离探测、抗干扰上优势明显。

  无论是部分主机厂，还是激光雷达厂商，都在加速激光雷达的上车。在无人驾驶上的应用，激光雷达技术正在历经从机械式到固态的演进。

  为了丰富汽车的电子功能，主机厂曾大张旗鼓地往车上搭载各种ECU元件。而如今，同样为了优化汽车的智能体验，主机厂却做起了ECU“减负”工作，并为此大伤脑筋、甚至在企业组织架构调整上大动干戈。

  ECU（电子控制单元 ）广泛存在于车辆的发动机、变速箱等底层零部件之中，汽车的每一个功能都需要单一或者多个ECU模块来控制，以此实现整车信息的转化和处理。这些遍布车身的ECU组成的架构就是分布式电子电气架构。

  ECU越多意味着车辆的电子功能越丰富，但分散的ECU模块轻易造成车辆线束布置复杂，车身越来越重，因此导致整车成本高昂；另一方面，由于涉及的供应商众多，ECU模块的软件开发始终没有办法同步，后续更新也难以为继。因此，在汽车智能化时代，这种架构显然满足不了整车数字化转型的需求。

  于是，在特斯拉的带动下，一场“将ECU功能集中化”的变革也在热闹进行。但ECU的减负，并非表面看到的硬件物理集成那么简单。这样的一个过程需要将ECU模块逐一进行软硬件剥离，然后将软件注入集中式的计算单元，逐步催生出一个汽车大脑，通过单个计算平台来实现对多个功能的控制。

  所谓域控制器（DCU），其实是主机厂将ECU化繁为简之后的衍生物，基于“域”的电子电气架构也开始出现。

  从分布式架构到集中式架构的难点，不在于ECU物理模块的取消，而是在于如何将原本分布式的软件进行集成。

  传统汽车产业链体系是很重要的阻力之一。随着分布式ECU模块的取消，传统的汽车供应商体系会受到巨大冲击。在传统产业链难以掉头，新的软件生态尚不成熟的背景下，很多传统主机厂正在艰难地破旧立新。

  对于造车新势力来讲，反而没有太多的历史包袱与体系包袱，在集中式的电子电气架构之路可能会走得更轻松一些。

  动力电池行业最初的领军企业来自日韩，随着中国新能源汽车市场的逐步扩大，国内动力电池企业也开始加入到了这一阵营中。中国汽车动力电池产业创新联盟多个方面数据显示，宁德时代、比亚迪、LG化学已经稳居国内动力电池前三把交椅，跟排名靠后的企业已经拉开了不小的差距。

  在美国市场，背靠特斯拉的松下是美国市场出货量最大的电池企业，随着欧洲车企在美国的发展，LG化学、SK Innovation也得以进入美国市场，但仍无法与松下相比。目前中美市场的动力电池格局已经基本稳定，其他电池企业想要在这两个市场改变格局的可能性并不大，因而欧洲就成了必争之地。

  一方面，欧洲目前电动汽车的销量还在逐步增长，已经超越美国成为全世界第二大新能源汽车市场；另一方面，欧洲车企众多且都面临着电动化转型。更多的动力电池企业发现了欧洲市场的潜力，动力电池的下半场或将在欧洲掀开战局。

  2020年以来，宣布在欧洲建厂的动力电池企业明显多了起来，目前在欧洲布局动力电池的企业涵盖了中日韩三大动力电池生产国，具体到企业上来看，既有宁德时代、LG化学、比亚迪、松下这样的大企业，也有国轩高科、蜂巢能源、孚能科技、和SK Innovation此类的实力玩家，这一些企业在欧洲规划的产能都已经接近100GWh，来势汹汹。

  另一个角度，虽然人类的电池技术在最近几十年里都没有本质上的突破，但在2020年，不断呈现出“微创新”的力量。NCM811高镍电池实现了极高的单位体积内的包含的能量；刀片电池/CTP/CTC技术提升了系统单位体积内的包含的能量；NCMA四元锂电池、无钴电池、果冻电池出现；固态电池在未来几年即将量产。即使没有变革式的创新，也可以预计，2021年能看到更多100度，甚至150度电的大型电池包出现，以及更多超长续航里程的车型出现。电池技术，显然还未达到天花板。

  今年九月底的特斯拉“电池日”上，马斯克曾许诺：除了无钴阳极和纯镍阴极等高能技术外，特斯拉还会将电池变成车架，在提升车辆强度的同时帮助电动车减重10%，而减重则意味着续航提升。

  2020年，无人驾驶融资潮打破了去年的寒冬论调，玩家们的测试车得以重归公路，无人驾驶寒冬也在快速回暖。困扰无人驾驶行业已久的真实应用场景，在疫情下开始加速实现。

  Waymo再次发挥领头羊效应，开始拿掉“驾驶员”，而这也被视为无人驾驶商业化标志性的动作。对此动作，百度、Cruise、Yandex、AutoX和Nuro等玩家持续跟进。结合V2X、高精度地图等通信性能和摄像头、车载雷达等感知系统的提升，以及车载芯片性能的增强，无人驾驶开始迎来转机。

  回顾无人驾驶的发展历史，高等级无人驾驶迈入现实时间回到2016年，在无人驾驶创业潮兴起之初，一些科技公司和车企放下豪言，无人驾驶在5年后就能落地。但到2019年的时候，行业慢慢的出现悲观论调，认为无人驾驶离落地太远。但到了2020年，势头又转向另外一侧，Waymo、百度、文远知行、AutoX等公司先后在中美多个城市里落地了无人出租车。

  这些例子都在说明，高等级无人驾驶的发展不会一帆风顺，但也并非空中楼阁，在接下来的五到十年里，随着大众意识、监管和政策的逐渐跟进，无人驾驶开启商业化运营变得完全有可能。

  在2021年，在未来，行业厂商想必会循着以上趋势迈向一个又一个里程碑。在这一段时间节点写下此篇文字，看似回顾，也是展望。回顾2020年电动汽车行业的变化与趋势，展望未来市场是否按照这些趋势前行。

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