本发明提供一种直线分拣机的小车及其使用方法，其中小车包括车架、窄带连接件、安装于车架上的至少两个环形窄带和安装于车架上由前至后依次排列的与环形窄带一一对应设置的至少两个窄带单元；窄带单元用于驱动其对应的环形窄带转动；窄带连接件用于对相邻的环形窄带进行连接，连接在一起的环形窄带同步联动。可根据待分拣货物的规格配置传动单元，并且输出扭力大、成本低。

  包括车架(22)、窄带连接件、安装于车架(22)上的至少两个环形窄带(21)和安装于车

  架(22)上由前至后依次排列的与环形窄带(21)一一对应设置的至少两个窄带单元；

  窄带连接件用于对相邻的环形窄带(21)进行连接，连接在一起的环形窄带(21)同步联

  窄带单元包括传动轴(23)、离合器(27)、驱动轮和主动传动轮(28)；传动轴(23)安装在

  车架(22)上，驱动轮和主动传动轮(28)均套接于传动轴(23)上，离合器(27)具有与车架

  (22)固定连接的固定座(291)和套接于传动轴(23)上的旋转座(292)；驱动轮用于放置在直

  线分拣机的机架上跟随小车在分拣路径上的移动持续沿机架滚动，主动传动轮(28)与滚筒

  传动连接；离合器(27)通电，旋转座(292)吸合驱动轮和/或主动传动轮(28)，在驱动轮和主

  传动轴(23)转动安装在车架(22)上，驱动轮转动套接于传动轴(23)上，主动传动轮

  (28)固定套接于传动轴(23)上，离合器(27)具有与车架(22)固定连接的固定座(291)和固

  离合器(27)通电，旋转座(292)吸合驱动轮，在驱动轮与主动传动轮(28)之间形成传动

  传动轴(23)转动安装在车架(22)上，驱动轮固定套接于传动轴(23)上，主动传动轮

  (28)转动套接于传动轴(23)上，离合器(27)具有与车架(22)固定连接的固定座(291)和固

  离合器(27)通电，旋转座(292)吸合主动传动轮(28)，在驱动轮与主动传动轮(28)之间

  传动轴(23)固定安装在车架(22)上，驱动轮转动套接于传动轴(23)上，主动传动轮

  (28)转动套接于传动轴(23)上，离合器(27)具有与车架(22)固定连接的固定座(291)和转

  动套接于传动轴(23)上的旋转座(292)，驱动轮和主动传动轮(28)分别位于旋转座(292)的

  离合器(27)通电，旋转座(292)吸合驱动轮和主动传动轮(28)，在驱动轮与主动传动轮

  (28)之间形成传动连接，并且主动传动轮(28)与滚筒仍就保持传动连接。

  传动轴(23)沿竖直方向安装在车架(22)上，或者，传动轴(23)沿水平方向安装在车架

  传动轴(23)沿水平方向安装在车架(22)上，窄带单元还包括转动轴向与环形窄带(7)

  的转动轴向一致的从动传动轮(26)，从动传动轮(26)转动安装于车架(22)上，主动传动轮

  (28)与从动传动轮(26)传动连接，从动传动轮(26)与滚筒传动连接；

  主动传动轮(28)和从动传动轮(26)均为锥齿轮，主动传动轮(28)与从动传动轮(26)啮

  合；或者，主动传动轮(28)和从动传动轮(26)均为锥形摩擦轮，主动传动轮(28)的锥形摩擦

  传动轴(23)沿水平方向安装在车架(22)上，一个离合器(27)、一个主动传动轮(28)和

  一个从动传动轮(26)配合形成一个传动单元，传动轴(23)上能够配置由左至右依次排列的

  两个传动单元以与滚筒传动连接，第一个传动单元带动环形窄带(21)向第一方向转动，第

  驱动轮为齿轮，放置在机架的齿条上跟随小车在分拣路径上的移动持续沿齿条滚动；

  或者，驱动轮为摩擦轮，放置在机架的摩擦带上跟随小车在分拣路径上的移动持续沿摩擦

  根据待分拣货物的规格，采用窄带连接件对相邻窄带进行连接，获得扩宽后的窄带，从

  [0001]本发明涉及物流自动化分拣设备技术领域，尤其涉及一种直线分拣机的小车及其

  [0002]直线分拣机是一种常用的物流分拣设备，直线分拣机包括机架、安装在机架上的

  驱动组件和安装在机架上由多个小车依次头尾相连形成的环形输送组件，环形输送组件的

  轴线平行于水平面，驱动组件驱动环形输送组件沿其围成的环形路径移动；每个小车上均

  具有用于放置货物的环形窄带，环形窄带的轴线垂直环形输送组件的轴线设置。在驱动组

  件驱动环形输送组件运动的过程中，当一个以上小车移动至目标分拣位置时，小车启动带

  动环形窄带沿其围成的环形路径移动，将环形窄带上携带的货物分拣至环形输送组件的左

  [0003]在现有的直线分拣机的小车中，环形窄带的宽度一般是固定的，无法根据待分拣

  [0006]鉴于上述技术中存在的问题，本发明至少从某些特定的程度上进行解决。为此，本发明第

  一个目的是提出一种直线分拣机的小车，可根据待分拣货物的规格配置窄带宽度。

  [0010]第一方面，本发明提供一种直线分拣机的小车，包括车架、窄带连接件、安装于车

  架上的至少两个环形窄带和安装于车架上由前至后依次排列的与环形窄带一一对应设置

  的至少两个窄带单元；窄带单元用于驱动其对应的环形窄带转动；窄带连接件用于对相邻

  [0011]可选地，环形窄带由滚筒驱动；窄带单元包括传动轴、离合器、驱动轮和主动传动

  轮；传动轴安装在车架上，驱动轮和主动传动轮均套接于传动轴上，离合器具有与车架固定

  连接的固定座和套接于传动轴上的旋转座；驱动轮用于放置在直线分拣机的机架上跟随小

  车在分拣路径上的移动持续沿机架滚动，主动传动轮与滚筒传动连接；离合器通电，旋转座

  [0012]可选地，传动轴转动安装在车架上，驱动轮转动套接于传动轴上，主动传动轮固定

  套接于传动轴上，离合器具有与车架固定连接的固定座和固定套接于传动轴上的旋转座；

  [0013]可选地，传动轴转动安装在车架上，驱动轮固定套接于传动轴上，主动传动轮转动

  套接于传动轴上，离合器具有与车架固定连接的固定座和固定套接于传动轴上的旋转座；

  离合器通电，旋转座吸合主动传动轮，在驱动轮与主动传动轮之间形成传动连接，并且主动

  [0014]可选地，传动轴固定安装在车架上，驱动轮转动套接于传动轴上，主动传动轮转动

  套接于传动轴上，离合器具有与车架固定连接的固定座和转动套接于传动轴上的旋转座，

  驱动轮和主动传动轮分别位于旋转座的两侧；离合器通电，旋转座吸合驱动轮和主动传动

  轮，在驱动轮与主动传动轮之间形成传动连接，并且主动传动轮与滚筒仍就保持传动连接。

  [0015]可选地，传动轴沿竖直方向安装在车架上，或者，传动轴沿水平方向安装在车架

  [0016]可选地，传动轴沿水平方向安装在车架上，窄带单元还包括转动轴向与环形窄带

  的转动轴向一致的从动传动轮，从动传动轮转动安装于车架上，主动传动轮与从动传动轮

  传动连接，从动传动轮与滚筒传动连接；主动传动轮和从动传动轮均为锥齿轮，主动传动轮

  与从动传动轮啮合；或者，主动传动轮和从动传动轮均为锥形摩擦轮，主动传动轮的锥形摩

  [0017]可选地，传动轴沿水平方向安装在车架上，一个离合器、一个主动传动轮和一个从

  动传动轮配合形成一个传动单元，传动轴上能够配置由左至右依次排列的两个传动单元以

  与滚筒传动连接，第一个传动单元带动环形窄带向第一方向转动，第二个传动单元带动环

  [0018]可选地，驱动轮为齿轮，放置在机架的齿条上跟随小车在分拣路径上的移动持续

  沿齿条滚动；或者，驱动轮为摩擦轮，放置在机架的摩擦带上跟随小车在分拣路径上的移动

  [0019]第二方面，本发明提供一种直线分拣机小车的使用方法，包括：根据待分拣货物的

  规格，采用窄带连接件对相邻窄带进行连接，获得扩宽后的窄带，从扩宽后窄带对应的窄带

  [0022]本发明提供的直线分拣机的小车，通过窄带连接件对相邻窄带进行连接，实现窄

  带宽度可调节，进而根据宽度调节后的窄带对应的一个窄带单元对宽度调节后的窄带进行

  [0024]图1为根据本发明实施例1的小车的局部立体结构示意图，其中不包含窄带、第一

  [0025]图2为根据本发明实施例1的小车的局部俯视示意图，其中不包含窄带、第一滚筒、

  [0027]图4为根据本发明实施例1的(不包含窄带的)小车在第一视角下的立体结构示意

  [0028]图5为根据本发明实施例1的(不包含窄带的)小车在第二视角下的立体结构示意

  [0031]图8为根据本发明实施例3的采用窄带连接件对两个环形窄带进行连接后的直线

  [0036]21：环形窄带；22：车架；23：传动轴；24：第一驱动轮；25：第二驱动轮；26：从动传动

  轮；27：离合器；28：主动传动轮；29：第一滚筒；30：第二滚筒；31：第一导向轮；32：第二导向

  [0037]222：窄带框架；223：第一箱体；224：第二箱体；225：第五链轮；226：第六链轮；

  [0044]需要说明的是，本文所提及的“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等方位名词以图

  依次头尾相连形成的环形输送组件4，环形输送组件4的轴线平行于水平面，驱动组件驱动

  环形输送组件4沿其围成的环形路径移动；每个小车2上均具有用于放置货物的环形窄带

  动的过程中，当一个以上小车2移动至目标分拣位置时，小车2启动带动环形窄带21沿其围

  成的环形路径移动，将环形窄带21上携带的货物分拣至环形输送组件4的左侧或右侧。

  [0047]在此基础上，如图1至图5所示，本实施例提供一种直线、窄带连接件、安装于车架22上的至少两个环形窄带21和转动安装于车架22上由

  前至后依次排列的至少两个窄带单元；窄带单元用于驱动其对应的环形窄带转动；窄带连

  [0048]如此设置的直线分拣机的小车，通过窄带连接件对相邻窄带进行连接，实现窄带

  宽度可调节，进而根据宽度调节后的窄带对应的一个窄带单元对宽度调节后的窄带进行驱

  [0049]优选地，环形窄带由滚筒驱动；窄带单元包括传动轴、离合器、驱动轮和主动传动

  轮；传动轴安装在车架22上，驱动轮固定套接于传动轴23上，主动传动轮28转动套接于传动

  轴23上，离合器27具有与车架22固定连接的固定座291和固定套接于传动轴23上的旋转座

  292；驱动轮用于放置在直线分拣机的机架上跟随小车在分拣路径上的移动持续沿机架滚

  动，主动传动轮28与滚筒传动连接；离合器27通电，旋转座292吸合主动传动轮28，在驱动轮

  与主动传动轮28之间形成传动连接，并且主动传动轮28与滚筒仍就保持传动连接。

  [0050]其中，分拣路径是指用来分拣货物的小车的移动路径。作为一个示例，如图6所示，

  小车的移动路径为环形，包含头尾依次连接的第一路径段、第二路径段、第三路径段和第四

  路径段，第一路径段和第二路径段为沿上下方向相对设置的直线路径，并且第一路径段位

  于第二路径段的上方，第三路径段和第四路径段为沿左右方向相对设置的曲线路径；其中

  [0051]上述小车的工作原理为：分拣机启动，驱动组件向小车施加驱动力促使小车沿环

  形输送组件围成的环形路径移动，当小车在分拣路径上移动的过程中，能够将驱动组件的

  驱动力传递至驱动轮，使驱动轮和安装轴持续沿机架滚动，当窄带移动至目标分拣位置时，

  离合器通电，旋转座吸合主动传动轮，驱动轮会带动旋转座和主动传动轮转动，进而驱动滚

  筒，使环形窄带转动，以将环形窄带上携带的货物分拣至直线分拣机的左侧或右侧。实现了

  [0052]如上设置的小车，通过驱动轮，能够从直线分拣机的主驱动(即用于驱动环形输送

  组件移动的驱动组件)借力输出至小车，来带动小车上的环形窄带移动，以将环形窄带上携

  带的货物分拣至直线窄带分拣机的左侧或右侧，由于主驱动功率高，从主驱动借力输出至

  [0053]传动轴23沿竖直方向安装在车架22上，或者，传动轴23沿水平方向安装在车架22

  [0054]优选地，窄带单元还包括转动轴向与环形窄带7的转动轴向一致的从动传动轮26，

  从动传动轮26转动安装于车架22上，主动传动轮28与从动传动轮26传动连接，从动传动轮

  [0055]优选地，在本实施例中，主动传动轮和从动传动轮均为锥齿轮，主动传动轮与从动

  传动轮啮合。如此，结构相对比较简单，主动传动轮与从动传动轮之间的传动稳定。进一步地，主动传

  动轮具有依次连接的齿部和无齿部，齿部远离旋转座292设置，无齿部靠近旋转座292设置。

  [0056]可选地，主动传动轮和从动传动轮均为锥形摩擦轮(“锥形摩擦轮”是指将锥齿轮

  的锥形齿轮面替换为锥形摩擦面的传动轮)，主动传动轮的锥形摩擦面与从动传动轮的锥

  [0057]优选地，一个离合器27、一个主动传动轮28和一个从动传动轮26配合形成一个传

  动单元，传动轴23上能够配置由左至右依次排列的两个传动单元以与滚筒传动连接，第一

  个传动单元带动环形窄带21向第一方向转动，第二个传动单元带动环形窄带21向第二方向

  转动。如此，通过两个传动单元，实现一个窄带向两个方向(即左右两个方向)分拣货物，使

  [0058]优选地，小车2还包括由左至右依次排列的第一滚筒29和第二滚筒30，以及套接于

  第一滚筒29和第二滚筒30上的环形窄带21，从动传动轮26与第一滚筒29传动连接。结构简

  [0059]优选地，从动传动轮26远离主动传动轮28的端部具有第一链轮261，第一链轮261

  与从动传动轮26同轴设置，第一滚筒29的端部具有第二链轮321，第二链轮321与第一滚筒

  [0060]可选地，将第一链轮261替换为第一带轮，第二链轮321替换为第二带轮，第一带轮

  [0061]可选地，将第一链轮261替换为第一齿轮，第二链轮321替换为第二齿轮，第一齿轮

  [0062]可选地，将第一链轮261替换为第一锥齿轮，第二链轮321替换为第二锥齿轮，第一

  锥齿轮与第二锥齿轮通过转轴传动连接，转轴的第一端具有与第一锥齿轮啮合的锥齿轮，

  [0063]优选地，车架22包括由下至上依次排列的传动箱和窄带框架222，传动轴23贯穿传

  动箱设置，传动轴23伸出传动箱的第一端固定连接有第一驱动轮24，传动轴23伸出传动箱

  的第二端固定连接有第二驱动轮25，所有的传动单元均容置于传动箱内；窄带框架222上安

  装第一滚筒29、第二滚筒30和环形窄带21。如此，结构紧密相连，并且传动箱能够对其内的离合

  [0064]优选地，环形窄带21具有与滚筒接触的贴合面，贴合面上沿环形窄带的走向设置

  有环形导向条，滚筒(包括第一滚筒29和第二滚筒30)上开设有环绕滚筒的环形导向槽，环

  形导向条容纳于环形导向槽内。如此，通过环形导向条和环形导向槽的配合，滚筒驱动环形

  窄带转动的过程中，环形窄带不会在前后方向上发生偏移，保持分拣工作的稳定性。

  [0065]进一步优选地，传动箱具有由左至右依次排列的两个箱体，分别是第一箱体223和

  第二箱体224，所有的第一传动单元均容置于第一箱体223内，所有的第二传动单元均容置

  于第二箱体224内。如此，可将传动轴23中部于第一箱体223和第二箱体224之间，方便

  将传动轴23中部用于相邻小车2的连接，结构更紧凑，并可将相邻窄带之间的间隙控制至更

  [0066]优选地，第一滚筒29位于第一传动单元的左侧，第二滚筒30位于第二传动单元的

  右侧；窄带框架222对应第一传动单元的位置转动安装有第五链轮225，窄带框架222对应第

  二传动单元的位置转动安装有第六链轮226；第一链轮261通过第一链条与第五链轮225传

  动连接，第五链轮225通过第二链条与第二链轮321传动连接，第三链轮271通过第三链条与

  第六链轮226传动连接，第六链轮226通过第四链条与第四链轮331传动连接。如此，使结构

  [0067]优选地，离合器27为电磁离合器或磁粉离合器。具体地，在本实施例中，离合器27

  [0068]优选地，第一驱动轮24和第二驱动轮25均为齿轮，用于放置在机架1的齿条上接受

  驱动力沿机架1转动以带动小车2移动。如此，通过将第一驱动轮24和第二驱动轮25设置为

  齿轮与机架1上的齿条配合，能够更有效地从直线分拣机的主驱动借力并稳定输出至小车

  [0069]当然，将第一驱动轮24和第二驱动轮25均设置为齿轮仅仅是优选，可以想见，第一

  驱动轮24和第二驱动轮25均设置为摩擦轮，用于放置在机架1的摩擦带上接受驱动力沿机

  架1转动以带动小车2移动，同样能够有效地从直线分拣机的主驱动借力并稳定输出至小车

  2。进一步地，摩擦轮和摩擦带均为橡胶材质，摩擦轮的表面开设有摩擦条纹，摩擦带的表面

  开设有摩擦条纹。如此，进一步增加摩擦轮与摩擦带之间的摩擦力，提高从直线分拣机的主

  [0070]优选地，至少传动轴23的第一端和传动轴23的第二端开设有螺纹，第一驱动轮24

  螺纹连接于传动轴23的第一端，第二驱动轮25螺纹连接于传动轴23的第二端，第一驱动轮

  24的两侧分别通过两个螺母将第一驱动轮24锁紧固定于传动轴23上，第二驱动轮25的两侧

  分别通过两个螺母将第二驱动轮25锁紧固定于传动轴23上。如此实现第一驱动轮24和第二

  驱动轮25在传动轴23上的固定，安装拆卸方便。可选地，第一驱动轮24焊接于传动轴23的第

  一端，第二驱动轮25焊接于传动轴23的第二端。如此，同样可以在一定程度上完成第一驱动轮24和第二驱

  [0071]优选地，传动轴23的第一端转动安装有第一导向轮31，传动轴23的第二端转动安

  装有第二导向轮32，第一导向轮31、第二导向轮32和传动轴23同轴设置，并且第一导向轮31

  位于第一驱动轮24远离第二驱动轮25的一侧，第二导向轮32位于第二驱动轮25远离第一驱

  动轮24的一侧。如此，通过第一导向轮31和第二导向轮32，能够引导小车2在预定路径上移

  [0074]根据待分拣货物的规格，采用窄带连接件对相邻窄带进行连接，获得扩宽后的窄

  带连接件对两个环形窄带进行连接后的直线分拣机的结构示意图。该直线上的驱动组件和安装在机架1上的环形输送组件4，环形输送组件4的轴线平

  行于水平面，驱动组件驱动环形输送组件4沿其围成的环形路径移动；环形输送组件4由多

  [0077]优选地，环形输送组件4还包括连接板，相邻的由前至后依次排列的第一小车2和

  第二小车2中，第一小车2的最后侧传动轴23的中部安装有第一安装位，第二小车2的最前侧

  传动轴23的中部安装有第二安装位，连接板的第一端安装于第一安装位上并且与第一小车

  2的最后侧传动轴23形成转动连接关系，连接板的第二端安装于第二安装位上并且与第二

  小车2的最前侧传动轴23形成转动连接关系。由于传动轴23中部于第一箱体223和第二

  箱体224之间，通过传动轴23中部和连接板连接相邻小车2形成环形输送组件4，使环形输送

  组件4结构更紧凑，可将相邻窄带之间的间隙控制至更小，并且有利于形成弯折度更大的环

  形输送组件4(环形输送组件4的弯折度越大，占用的空间越小，并且同等分拣长度下所需的

  [0078]具体地，在本实施例中，第一安装位转动安装于第一小车2的最后侧传动轴23上，

  第二安装位转动安装于第二小车2的最前侧传动轴23上，连接板的第一端固定连接于第一

  [0079]进一步地，连接板的两个板面分别朝向环形输送组件4的内外两侧设置。如此，使

  [0080]优选地，机架1的左侧部对应环形输送组件4开设有槽口向右的第一环形槽，机架1

  的右侧部对应环形输送组件4开设有槽口向左的第二环形槽；环形输送组件4的所有第一导

  向轮31均位于第一环形槽内，第一环形槽中相对设置的两个槽壁对第一导向轮31进行限

  位，环形输送组件4的所有第二导向轮32均位于第二环形槽内，第二环形槽中相对设置的两

  个槽壁对第二导向轮32进行限位；小车2的传动箱底端设置有第三导向轮(图中未示出)，第

  形输送组件4外侧的第三环形槽，环形输送组件4的所有第三导向轮均位于第三环形槽内，

  第三环形槽中相对设置的两个槽壁对第三导向轮进行限位。如此，通过第一导向轮31和第

  一环形槽配合，第二导向轮32和第二环形槽配合，实现机架1对环形输送组件4的上下方向

  和前后方向的限位，通过第三导向轮和第三环形槽的配合，实现机架1对环形输送组件4的

  [0081]优选地，机架1的左侧部对应环形输送组件4设置有第一环形齿条，机架1的右侧部

  对应环形输送组件4设置有第二环形齿条11；第一驱动轮24为齿轮，第一驱动轮24放置在第

  一环形齿条上，第二驱动轮25为齿轮，第二驱动轮25放置在第二环形齿条11上。

  [0082]需要说明的是，安装在机架1上的驱动组件可以是直线电机，也可以是旋转电机，

  对此本发明不做限制。具体地，在本实施例中，驱动组件为直线电机，包括主级结构和次级

  结构，主级结构设置在机架1上并位于环形输送组件4上下方向的中部，次级结构设置在连

  [0085]传动轴转动安装在车架上，驱动轮转动套接于传动轴上，主动传动轮固定套接于

  传动轴上，离合器具有与车架固定连接的固定座和固定套接于传动轴上的旋转座；离合器

  [0089]传动轴固定安装在车架上，驱动轮转动套接于传动轴上，主动传动轮转动套接于

  传动轴上，离合器具有与车架固定连接的固定座和转动套接于传动轴上的旋转座，驱动轮

  [0090]离合器通电，旋转座吸合驱动轮和主动传动轮，在驱动轮与主动传动轮之间形成

  [0092]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能

  理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第

  一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，

  [0093]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等

  术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连

  接，也可以是电连接；可以是直接相连，也能够最终靠中间媒介间接相连；可以是两个元件内

  部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，能够准确的通过具体情

  [0094]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以

  是第一和第二特征非间接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在

  第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表

  示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是

  第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

  [0095]在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具

  体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或

  者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书里面，对上述术语的示意性表

  述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以

  在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域

  的技术人员可以将本说明书里面描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进

  [0096]尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，能够理解的是，上述实施例是示例

  性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述

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